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원적외선 카메라를 이용한 보행자 검지 시스템

자료제공:
 SEI 자동차기술연구소

A4/11P

7,000원


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   번역/편집: 국제테크노정보연구소 기술정보실

교통사고 방지를 목적으로 한 차량 탑재 예방 안전 시스템의 제품화가 여러 자동차 메이커에서 추진되고 있으며, 특히 2005년에 원적외선 카메라를 이용한 야간 보행자 검지 시스템(나이트비전)이 상용 제품화되었고, 2006년에도 근적외선 카메라와 밀리미터파 레이더를 조합한 보행자 검지 기능이 부가된 프리크래시세이프티 시스템이 제품화되는 등, 보행자 검지가 향후의 예방 안전 시스템에 있어서 중요한 기능으로 자리잡아가고 있다고 생각된다.
보행자 검지 센서로서는 주로 원적외선 카메라/근적외선 카메라의 두 방식이 제안되고 있지만, SEI에서는 보행자가 발산하는 열(원적외선)을 영상화하는 원적외선 카메라에 주목하여, 독자적인 원적외선 광학재료기술(소결 ZnS)을 이용한 원적외선 카메라 및 원적외선 카메라용 보행자 검지 알고리즘을 개발하여 상용 제품화에 박차를 가하고 있다.
종래의 연구에서는 야간의 보행자 검지를 타겟으로 삼아 왔지만, 이번에는 대상을 주간·악천후에 까지 확대하여, 이들의 장면(scene)에 적응한 보행자 검지 알고리즘을 개발했다. 본고에서는 보행자 검지 센서의 비교와 SEI의 원적외선 카메라에 대한 개요, 보행자 검지 알고리즘의 상세 및 검지 성능 평가 결과에 대해 보고한다.

■ 주요내용

■ 보행자 검지센서의 원적외선 카메라
   □ 원적외선 카메라의 장점
   □ 원적외선 카메라의 단점
■ 주간·악천후에 대응한 보행자 검지 알고리즘
   □ 보행자 후보영역 추출
   □ 트랙킹(추적처리)
   □ 보행자 판정
■ 보행자 검지 알고리즘의 성능 평가
   □ 주간의 검지 성능
   □ 악천후의 검지 성능


 

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