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PIC를 사용한 개발 방법

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1. 개발환경에서 필요한 도구(준비물)

아래 사진이 개발에 필요한 최저한의 도구이다.

PIC는 개발 환경에서 필요한 tool이 적으며, 게다가 간단하고 저렴한 가격으로 갖출 수 있기 때문에 실험이나 간단한 제작에는 최적이다.
환경은 PIC 시리즈의 대부분 공통적인 사항이지만, 여기서는 PIC16C84/PIC16F84를 중심으로 개발 환경과 개발 순서를 소개한다.

(1) 프로그램 개발용 하드웨어

• 퍼스널컴퓨터(IBM-PC 및 호환기)
  프로그램 작성과 debug, ROM 써넣기에 이용한다.
  MS-DOS상에서의 개발시에는 성능은 그다지 요구되지 않지만, Windows상에서 개발할 때에는 "Windows95"가 동작하는 PC를 전제로 한다.
  Windows 환경 쪽이 여하튼 편리하므로 이 쪽을 중심으로 한다.
  
  
• ROM 라이터와 전원
  퍼스널컴퓨터와 접속하여 프로그램을 PIC에 직접 써넣는 도구
  시판품이든 자작한 것이든 어느 것이라도 좋다.
  전원은 AC 어댑터로도 좋지만, 안정화 전원 쪽이 더 좋다.
  
  
• 타겟 머신
  실제로 동작시키는 하드웨어, 이것을 제작하는 것이 목적

(2) 프로그램 개발용 소프트웨어

• 에디터
  프로그램을 작성하기 위한 tool로 text file로 저장 할 수 있는 것이라면 어떤 것이라도 좋다.
  앞장에서 소개한 "MPLAB"라는 개발 tool을 이용하면 Windows 환경의 도구가 세트로 모두 포함되어 있기 때문에 매우 편리하다.
   
• 어셈블러/디버거
  어느 것이나 프리 소프트웨어로 Microchip technology사가 인터넷 Web에서 제공하고 있다.
  DOS 베이스와 Windows 베이스 양쪽으로 제공하고 있다.
  어셈블러 이외에 시판되고 있는 것으로 BASIC 언어나 C 언어도 있다.
  시판의 ROM 라이터에는 첨부되어 있는 경우가 많다.
  여하튼, 개발용 소프트웨어는 Microchip technology사의 Web site에서 다운로드하는 것이 가장 최신판을 입수할 수 있으며, 뭐니해도 무료의 프리 소프트웨어이기 때문에 최적이라고 생각된다.
  
   MPLAB의 입수와 사용법

• ROM 라이터 프로그램
  퍼스널컴퓨터상에서 사용하는 것. 시판품의 ROM 라이터에는 첨부되어 있다.
  자작한 ROM 라이터용은 PC 통신망에서 프리 소프트웨어로 공개되어 있는 것을 사용한다(DOS 베이스).

 

2. 개발 순서

    자작한 하드웨어를 동작시키기까지의 순서를 설명한다.
  
   (1) 자작 하드웨어를 제작한다 

 

제4장에서의 제작 방법을 설명한다.
우선, PIC를 빨리 시험해 보고 싶은 사람들을 위해 예제로 설명한다.
사용하는 회로는 단순히 LED(발광 다이오드)를 일정 간격으로 점등/소등하는 것이다.

   (2) 프로그램을 작성한다

제5장에서 기본적인 설명을 하고 있다.

• 우선, 전체의 플로차트를 그려 보는 것이 지름길이다.
• 에디터를 이용하여 프로그램을 작성한다.
• 어셈블한다.

   (3) 어셈블한다

 

앞에서 입수한 어셈블러로 작성한 프로그램을 어셈블한다.
어셈블러를 기동하면 설정 화면이 나타나므로 CPU의 종류와, CASE Sensitive를 off, 출력 포맷을 INHX8M으로 설정한다.
어셈블 결과가 "error 0"가 될 때까지 반복한다.
error가 나오면 리스트에 어떤 잘못이 있다는 것이다. 끈기있게 조사하여 수정하기 바란다.
마지막으로 object file(*.hex)를 작성해 둔다.

   (4) 시뮬레이션한다

어셈블이 "error 0"가 되었다면 다음은 퍼스널컴퓨터상에서 시뮬레이션하면서 실제로 실행시켜 본다.
이 시뮬레이션에는 앞서 언급한 개발 tool 중에서 "MPSIM"나 "MPLAB"를 사용한다.
이 시뮬레이션에는 상당히 "요령"이 필요하며, 오히려 프로그램을 만드는 것보다 더 어렵게 느껴질지도 모른다.
그러나, 실제 기기에 실장하여 동작하지 않을 때는 허급지급 더듬게 되므로 이 시뮬레이터에 의해 확인하는 편이 동작하지 않는 원인을 신속히 발견할 수 있다.

  

   (5) ROM에 써넣기(자작 ROM 라이터의 경우)

 

ROM 라이터의 만드는 방법과 사용법은 제7장에서 설명한다.
퍼스널컴퓨터의 프린터 커넥터와 위의 자작 ROM 라이터를 접속한다.
ROM 라이터에 전원을 접속한 후, PIC 칩을 세트하고 전원을 넣는다.
그리고 소거를 확인한 후, 프로그램 데이터를 써넣는다.

 

   (6) 타겟 하드웨어에 세트하여 실행

PIC의 칩을 ROM 라이터의 전원을 OFF한 다음, 빼내고, 타겟 하드웨어(자작품)에 세트하여 세트의 전원을 ON으로 한다. 예정대로 동작하면 이것으로 완성이다.

 

   (7) 동작하지 않을 때

 

타겟의 전원을 off하고, PIC를 일단 빼낸 다음, 어셈블이 출력한 리스트를 보면서 원인을 생각한다.
이때 시뮬레이터가 도움이 된다. 원인을 알 수 없는 때는 어디까지 동작하고 있는지를 확인하면서 체크하므로 리스트를 약간 수정하여, 동작을 확실히 알 수 있도록 해 본다.
그리고 (3)의 어셈블 과정부터 다시 실시한다.