PIC의 명령 구조PIC의 명령 구조[명령의 구조]
PIC의 명령은 다음 4종류로 대별된다. 다음에 각 명령어의 구조를 설명한다.
바이트 처리 명령
비트 처리 명령
리터럴(literal) 처리 명령
점프 명령
(1) 바이트 처리 명령
'명령 코드': 모든 명령을 구별하기 위한 것으로 명령마다 하나의 코드가 대응하고 있다.
f: file register의 약자로 명령의 대상이 되는 변수 레지스터의 어드레스를 지정한다.
이 f는 7비트이기 때문에 어드레스로서는 00부터 7F로, 128개까지 지정할 수 있다.
이 레지스터의 지정 방법에는 프로그램 가운데서 설정한 변수의 레이블을 사용할 수 있다.
(예)
INCF COUNTER,F (COUNTER가 변수명)
MOVF FLAG,W (FLAG가 변수명)
d: desitination select의 약자이며, 명령의 실행 결과를 어디에 저장할 것인가를 지정한다.
d=0일 때는 working register(Wreg)에 저장
d=1일 때는 f에서 지정되어 있는 file register에 저장
이 d의 서식은 W 또는 F로 쓴다.
(예)
DECF INTERVAL,F (f를 F로 쓰면 d=1)
RLF POSITION,W (f를 W로 쓰면 d=0)
(2) 비트 처리 명령
f: file register의 약자로 상기와 완전히 같은 것이다.
b: bit address를 나타내는 것으로, 3비트이므로 0부터 7까지 8비트를 지정할 수 있다.
여기의 서식에도 프로그램으로 지정한 레이블을 사용할 수 있다.
(예)
BTFSS STATUS,Z (Z=2로 지정되어 있다)
BSF PORTA,RA3 (RA3=3으로 지정되어 있다)
(3) 리터럴 관련 명령
k: Literal의 의미로, 정수를 직접 사용할 때에 지정한다.
8비트(1바이트)의 정수를 지정할 수 있다.
따라서 통상적인 1바이트 문자 코드를 직접 취급할 수 있다.
(예)
MOVLW 'A' (문자 코드(3A)를 Wreg에)
ADDLW 0FH (16진수 0F를 Wreg에 가산)
(4) 점프 명령
k: Address literal이 들어간다. 11비트까지의 어드레스를 직접 지정할 수 있게 된다.
따라서 최대 2k바이트까지 사용할 수 있는 것이다.
일반적으로 이 k에는 점프처의 레이블을 쓴다.
(예)
GOTO LOOP (LOOP가 레이블)
CALL INPUT (INPUT이 레이블)
[STATUS REGISTER]
Status Register란, 각 명령의 실행 결과가 반영되는 플래그류가 모여 있는 레지스터이다.
내용은 아랫 그림과 같이 되어 있으며, 각각의 의미는 다음과 같다.
IRP
RP1
RP0
TO
PD
Z
DC
C
IRP: 간접 어드레스시 레지스터의 Bank 선택 제어용
0: Bank0 (00-FF)
1: Bnak1 (100-1FF)
(주: PIC16F84에서는 사용하지 않음)
RP0, RP1: 직접 어드레스시 레지스터의 Bnak 선택 제어용
00: Bank0 (00-7F)
01: Bank1 (80-FF) 각 Bank은 128바이트씩
10: Bank2 (100-17F)
11: Bnak3 (180-1FF)
(주: PIC16F84에서는 RP0만 사용한다)
TO: 시스템 내부의 기동 타이머의 상태를 표시한다
1: 전원 투입후, CLRWDT 명령, SLEEP 명령 실행후
0: watchdog timer가 time up했을 때
PD: 전원 절단 플래그
1: 전원 투입후 또는 CLRWDT 명령 실행후
0: SLEEP 명령 실행후
Z: zero flag
1: 산술, 논리연산 명령 실행후가 0일 때
0: 산술, 논리연산 명령 실행후가 0이 아닐 때
DC: 자리의 carry flag
(ADDWF, ADDLW, SUBWF, SUBLW 명령으로 사용)
1: 명령 실행후 하위 4비트가 overflow 했을 때
0: 명령 실행후 하위 4비트가 overflow 하지 않았을 때
C: carry flag
1:산술, 논리연산 명령 실행후 8비트가 overflow 했을 때
0:산술, 논리연산 명령 실행후 overflow 하지 않았을 때
